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單位時間內位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對應的就有線速度傳感器和角速度傳感器，我們都統稱為速度傳感器。速度傳感器它采用一種集成的信號處理器來調整信號的幅值和相位差，從而使傳感器的安裝氣隙增大到原來的2倍左右。使用這種傳感器，對于模數為1的測量齒輪，安裝氣隙可以到1.4mm,比傳統傳感測量模數為2的齒輪的安裝氣隙還要大。而對于新一代的傳感器，模數為2的齒輪，安裝氣隙可達2.2mm。新一代的傳感器大大提了信號的。面對同樣的氣隙波動和溫度變換，新傳感器兩個通道信號的占空比和相位偏移的穩定性是傳統傳感器的3倍。

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傳感器在機器人自動化技術中，旋轉運動速度測量較多，而且直線運動速度也經常通過旋轉速度間接測量。目前使用的速度傳感器是直流測速發電機，可以將旋轉速度轉變成電信號。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種，電樞結構有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式，其中帶槽式zui為常用。測速機要求輸出電壓與轉速間保持線性關系，并要求輸出電壓陡度大，時間及溫度穩定性好。
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